Escáner Láser 3D SLAM RTK

GVI LiGrip O2 Lite

El LiGrip O2 Lite es un sistema portátil de captura móvil basado en tecnología SLAM de última generación desarrollado por GreenValley International. Integra el nuevo algoritmo MLF-SLAM de fusión multisensor, permitiendo capturar nubes de puntos de precisión centimétrica incluso en entornos donde los receptores GNSS tradicionales no pueden trabajar, como túneles, minas, interiores, bosques densos o zonas con pocas referencias visuales. Gracias a la integración de LiDAR, cámaras panorámicas, cámaras VSLAM y receptor RTK multibanda, el sistema genera simultáneamente nubes de puntos coloreadas, panorámicas, modelos Gaussian Splatting y modelos MESH listos para procesamiento profesional.

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MLF-SLAM de nueva generación

Su algoritmo Multiple Localization Fusion SLAM combina múltiples sensores para mantener una localización precisa incluso en ambientes sin características visuales, como playas, aeropuertos, ríos o grandes superficies abiertas donde otros sistemas SLAM presentan limitaciones.

Precisión para trabajos topográficos

Proporciona una precisión absoluta inferior a 3 cm, precisión relativa menor a 2 cm y repetibilidad inferior a 2 cm, permitiendo generar información apta para levantamientos topográficos, ingeniería civil y cartografía profesional.

Sistema multicámara integrado

Dos cámaras panorámicas de 12 MP y dos cámaras VSLAM permiten generar nubes de puntos coloreadas en tiempo real y mejorar significativamente la estabilidad del posicionamiento durante el levantamiento.

Procesamiento inmediato

Las nubes de puntos coloreadas se generan durante la adquisición, reduciendo significativamente el tiempo de procesamiento y permitiendo exportar inmediatamente la información para cálculos de volumen, topografía o modelado 3D.

Una sola captura, múltiples resultados

Con un único recorrido el sistema genera simultáneamente:

  • Nube de puntos coloreada
  • Fotografía panorámica
  • Modelos MESH
  • Gaussian Splatting (3DGS)
Esto elimina la necesidad de realizar múltiples levantamientos independientes.

Adaptable a cualquier escenario

Puede utilizarse como equipo de mano, mochila, soporte frontal o montado sobre bastón telescópico con RTK, adaptándose rápidamente a proyectos interiores y exteriores.

Aplicaciones

Solución avanzada para captura 3D en múltiples industrias:

Topografía
Ingeniería
Minería
Forestal
Volúmenes
Geología
Emergencias
Smart Cities

Datos Técnicos

Modo de Operación Portátil (Handheld) SLAM
Principio / Algoritmo MLF-SLAM, PPK-SLAM, RTK-SLAM
Precisión Absoluta <3 cm
Precisión Relativa <2 cm
Modelo de Láser Livox Mid360
Tasa de Puntos 200,000 pts/s
Rango de Detección 40 m @10%, 70 m @80%
Campo de Visión (FOV) 360° Horiz. / -7° a 52° Vert.
Cámaras Integradas 4 cámaras (2 Panorámicas + 2 VSLAM)
Resolución de Cámara 2x 12 MP (Panorámica) + 2x 1.3 MP (VSLAM)
Peso (con batería) 1.3 kg
Protección IP IP64
Autonomía 135 min (2.25 horas)
Almacenamiento 512 GB SSD
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